Что бы не заморачиваться с путями я решил создать файл rundhu.bat, рядом с desktop-head-unit.exe по пути [SDK_PATH]\extras\google\auto.

(Из под Windows) - rundhu.bat

@echo off
adb forward --remove tcp:5277
taskkill /IM desktop-head-unit.exe /F

echo Waiting for device
adb wait-for-device

adb forward tcp:5277 tcp:5277
start /I desktop-head-unit.exe

Fedora 34

sudo dnf install libcxx

(Из под Ubuntu) - rundhu

Для запуска HCU понадобится несколько библиотек:

sudo apt-get install libsdl2-ttf-2.0-0
sudo apt-get install libsdl2-2.0-0
sudo apt-get install libportaudio2

и libssl1.0.0

pkill -9 '^desktop-head-un$'

adb forward --remove tcp:5277
echo Waiting for device

adb wait-for-device
adb forward tcp:5277 tcp:5277

./desktop-head-unit