После установки Manjaro, зайдя в [Настройки -> Принтеры], я увидел надпись "Системная служба печати недоступна или не запущена".  Попытался запустить службу вдруг просто не запущена но её не было вообще.  Ну и почитав форум, как устанавливать и настраивать написал эту инструкцию для себя в заметки.

1) Начнем с установки cups

sudo pacman -Syy cups
sudo pacman -Syy cups-filters


2) Дальше чтобы упростить настройку принтеров существуют программы с понятным интерфейсом для настройки установите если нет «system-config-printer» она на русском языке и вполне понятна для новичков кто не имел опыта работы с cups (Скриншот программы где уже настроен принтер)

Запустить службу печати:

sudo systemctl enable org.cups.cupsd.service
sudo systemctl start org.cups.cupsd.service


Что бы не потерять еще сохраню команды перезапуска

sudo systemctl disable --now org.cups.cupsd.socket
sudo systemctl disable --now org.cups.cupsd.service
sudo systemctl disable --now org.cups.cupsd.path
sudo systemctl enable --now cups.service
sudo systemctl enable --now cups.socket
sudo systemctl enable --now cups.path

или короткая

sudo systemctl reenable cups.socket cups.service


ВВЕРХ